特斯拉终于给东说念主形机器东说念主 Optimus 装上了活泼度比好意思东说念主手的贤慧手足球外盘网站。

它的新一代贤慧手解放度高达 22 个，比东说念主手的 21 个解放度还多。

11 月 28 日发布的视频中，装上了一只新贤慧手的 Optimus Gen2 精确接住了别东说念主抛过来的网球两次。

要知说念，即即是关于许多成年东说念主来说，见效接住网球都不算容易。

马斯克最早在本年 5 月份就提到了特斯拉第三代贤慧手将领有 22 个解放度。

只是半年，特斯拉的机器东说念主工程师们就杀青了这已运筹帷幄。

天然 Optimus 的工程师解释了视频中的演示动作是遥操的，但机器东说念主的动作知晓性仍然令东说念主惊奇。

东说念主类操作家不错通过机器东说念主提供的视觉画面见效完成动态抓取的动作。这至少走漏，特斯拉的机器东说念主硬件才略已经相等熟悉。

其遥控操作本事与建设大概杀青低延伸、高精度的戒指输出，贤慧手的抓抓、伸展动作也相等活泼，险些与东说念主手无异。

Optimus 副总监兼工程主管 Milan Kovac 更是称这是一次里程碑式的越过。

而从遥操走向自主，差的是巨额东说念主类动作数据与算法、模子的进步，基本上只是时期问题。

马斯克曾潜入，Optimus 贤慧手的工程量可能会占到整机劝诱工程的一半。

贤慧手之是以如斯被马斯克垂青，是因为它算作机器东说念主的终局扩充器，很猛进度上决定了机器东说念主的精细操作与扩充复杂、各种性任务的才略，是东说念主形机器东说念主替代东说念主类使命的要害部件。

在具身智能上升下，国表里涌现出多家机器东说念主贤慧手制造厂商。贤慧手解放度、感知力、戒指精度提高的同期，老本也在逐步镌汰。

据相干商酌机构瞻望，保守情况下，2030 年人人东说念主形机器东说念主贤慧手商场领域为 320.6 亿元，年复合增长率为 81.2%，乐不雅情况下达 879.7 亿元，年复合增长率为 109.3%。

一广大玩家们，正在这个具身智能的百亿细分赛说念中伸开新一轮角逐。

1、解放度增长 2 倍，来岁将杀青自主抓取

与第二代比较，特斯拉第三代贤慧手将手掌的驱动器都移动到了前臂，和东说念主类相似通过肌腱来操作手指。前臂在容纳了数量更多的电机的情况下，仍然很纤细。

手臂得手掌的外不雅会成度更高。手臂的驱动器不再泄漏在外，而是被一齐包裹起来。

从视频中不错很彰着地看出两代贤慧手的区别。

Milan Kovac 先容，特斯拉第三代贤慧手解放度数量是上一代的两倍。

此外，Optimus 的手腕和手臂一共有 3 个解放度。演示视频的动作是在 Optimus 推行室里通过遥操作及时完成。

星动纪元独创东说念主陈建宇先容，贤慧手的解放度越高，就越能地师法东说念主类的手部动作，扩充复杂的任务。

东说念主手从手部到肩膀一共有 27 个解放度，Optimus 手臂+手掌共有 25 个解放度，已经与东说念主类十分接近。

图中左边为第二代贤慧手，右边为第三代贤慧手

视频中，Optimus 只装上了一只新的贤慧手。Milan Kovac 暗意，他们很快会让其他的 Optimus 也装上第三代贤慧手，不外在分量、戒指和触觉方面还有一些工程问题需要惩办，包括：

减少前臂的分量；通过肌腱进行相等精细的戒指；彭胀触觉传感集成，传感器需要更多地笼罩手的名义；在保证手指和手掌上有阔气的柔韧性和保护层的同期，触觉不受影响。

马斯克潜入，此次发布的演示视频只是在测试贤慧手的驱动和传感器系统。鄙人一个季度，通过将 AI 视觉与手臂驱动系统连结，特斯拉东说念主形机器东说念主将大概自主接住、抓取物品。

也就是说，简约来岁 1~3 月时代，咱们就能看到 Optimus 我方使用贤慧手接住网球了。

Tesla Bot 高等主任工程师 Julian Ibarz 称，特斯拉上一代贤慧手是无法接住一个网球的。新一代贤慧手大概作念更多的任务，速率以致比东说念主类还快。

此次贤慧手的展示，也得到了不少业内大佬的高度评价。

特斯拉东说念主形机器东说念主的竞争敌手，1X Technologies 的东说念主工智能副总裁 Eric Jang 都不得不佩服：

连气儿两次的见效拿获解说了机器东说念主动态遥控质料极高。机械+肌腱的微型化，低延伸遥控、相机校准、再行校准的见效都令东说念主印象深刻。

NVIDIA 具身智能厚爱东说念主、高等科学家 Jim Fan 更是称其为「科幻级别的硬件工程豪举」。

在本年 10 月份的特斯拉发布会上，特斯拉第三代贤慧手初度亮相。

那时就有东说念主左证现场的视频，分析出了 22 个解放度的构成：

大拇指有 5 个解放度，其余四指每个都有 4 个解放度，加上手掌的 1 个解放度，是以一共是 5+（4×4）+1=22 个解放度。

解放度的成倍进步，让机器东说念主手的活泼度大大提高。

以往 Optimus 用手扩充的任务大多是拿放东西。马斯克之前曾说过第三代贤慧手将大概弹钢琴、吉他。

此次安上新的贤慧手后，马斯克又会让 Optimus 作念哪些愈加复杂的任务？最终的谜底要来岁才气揭晓了。

2、三次迭代，兼顾本事攻关与镌汰老本

机器手要像东说念主手，只进步解放度远远不够。

畴前 2 年中，特斯拉贤慧手主要在解放度、触觉、力度戒指方面进行进步。这三者永别对应着贤慧手的活泼性、感知力和戒指才略。

2022 年 10 月，跟着 Optimus 原型机的公布，特斯拉第一代贤慧手的想象决策同步释出。

第一代贤慧手单手具备 11 个解放度，可负载 9 公斤，内置 6 个扩充器，拇指分拨 2 个，其余手指各 1 个，手指由金属肌腱驱动。

11 个解放度的建设下，第一代贤慧手已经大概完成许多简便的任务，比如拿水壶、积木，搬运零件、货箱。

2023 年 12 月，特斯拉发布新一代 Optimus，贤慧手也升级到第二代。

贤慧手的解放度不变，特斯拉给它加多了触觉传感器，并转换了电机扭矩戒指本事，让它大概更精确地戒指力度与继承外界响应。

第二代贤慧手大概完成愈加精细的操作，如拿鸡蛋、分拣电板、在遥操戒指下叠穿着等。

第三代贤慧手手掌内的电机都移动到了前臂，手部空间不再受电机的截止，手部要道活泼度更高。电机都集成到了手掌除外的场地，也愈加利于镌汰爱戴修理的老本。

特斯拉优化贤慧手的三个标的，恰是贤慧手研发的三大本事难点。

贤慧手的贤慧度、感知力与戒指才略，硬件上触及构型、体积、要道数量、传感器数量、驱动步地，软件上触及动作模子、戒指算法等。

贤慧手的参照物是东说念主手。手在东说念主与环境的交互经由中占据极其紧迫的地位。东说念主的上肢功能占全身功能的 60%，手指功能占上肢功能的 90%。

然则，东说念主手又是肉体最复杂的通顺结构，有 27 个骨头，19 个要道，34 块肌肉和 48 条神经与成千上万个触觉传感器。

要造出与东说念主手无异的贤慧手，意味着贤慧手在硬件上需要同期自尊高系统集成度、高感知力、零件高精度、轻量化、小体积的条目，而况在软件上还要优化算法，以磨真金不怕火抓抓才略。

这险些十分于让工程师们挑战把机械研制成东说念主造细胞。本事上的高壁垒，也酿成了贤慧手研发的高老本。

国际贤慧手专研厂商 Shadow Robot 推出的具有 24 个要道数主见 Shadow Hand 价钱就高达 220 万元。即即是要道数量简约为 10~12 个的 Bebionic 仿生贤慧手最低也要 32 万元一只。

贤慧手老本时时约占东说念主形机器东说念主总老本的 20%。

马斯克打算将特斯拉东说念主形机器东说念主的老本降到 2 万好意思元操纵，贤慧手的老本就需要降到 4000 好意思元操纵，也就是简约 3 万元东说念主民币。

要使贤慧手老本镌汰，还需要络续积聚劝诱本事，优化想象决策，减少零部件数量并镌汰零件老本，多管皆下。

是以马斯克还将眼神拓展到了医疗假肢领域。

多个业务线并行，既提高了所进入资源的运用成果，也有益于扩人人具的应用领域，杀青愈加良性的生意闭环。

在本年 3 月，马斯克就标明过 Optimus 的肢体畴昔将不错替代东说念主类缺失的肢体。

东说念主类将大概通过 Neuralink 的植入物来戒指机械肢体。

在特斯拉公布第三代贤慧手的前两天，马斯克旗下的脑机接口公司 Neuralink 文书启动一项新的推行：该推行将使用一种名为 N1 的植入物，让东说念主类不错驾御机械臂。

人人范围内至少稀有千万个截肢者。

在通用东说念主形机器东说念主除外，贤慧手在垂直的医疗领域也领有宏大的商场后劲。

3、国内贤慧手极致性价比，最低售价不到一万

贤慧手的研发最早始于 20 世纪 60 年代。

国际贤慧手研发起步较早，由日好意思引颈，欧洲跟进。

国际咫尺较为着名的贤慧手制造企业有 Figure AI、Apptronik、1X Technologies、Clone Robotics、Sanctuary AI 等东说念主形机器东说念主本色制造厂商，以及 Shadow Robot 这类贤慧手专研厂商，解放度数量在 16~27 个，负重才略在 8~50kg 区间，价钱广大较为腾贵。

国内贤慧手研发起步较晚，20 世纪末才运转研发，但近几年发展马上，不少贤慧手企业在兼顾性能的同期，还把价钱打下来了。

比较国际贤慧手动辄几十万到百万的价钱，国内贤慧手价钱从万元以下到十几万元不等。

国内的贤慧手研发企业主要有三类：

一是科研机构与高校，他们属于本事的引颈者；二是机器东说念主本色制造商，在本色制造经由中同步研发了贤慧手；三是机器东说念主中枢本事、零部件研发商。他们原有的本事、家具都大概移动到贤慧手研发中。

在科研机构与高校这一类别中，哈工大是最早引入贤慧手研发本事的。

2001 年，哈工大刘宏西宾合并的课题组研制出具有 12 个解放度的仿东说念主贤慧手。

该贤慧手有 4 根手指，每根手指有 3 个解放度，领有 96 个多种类型的传感器，在往后的很长一段时期里，哈工大的这款贤慧手都属于十分当先的家具。

科研机构与高校研发贤慧手的特质是，比较使其落地，会愈加追求极致的性能，比如极高的解放度，与极轻的分量。

比如，上海交大 2020 年研制了一款气动、多材料 3D 打印、模块化高度集成软指驱动器拼装的贤慧手，具备 5 根手指 11 个解放度，整手质料仅为 138g；中国科学院自动化商酌所 2023 年研发的 Casia Hand 系列贤慧手，要道解放度高达 25 个、驱动解放度达 21 个。

与科技机构和高校不同的是，另外两类贤慧手研发商愈加刺目生意落地，具体表当今，贤慧手不会过于追求轻量化，多数家具的解放度数量也不会过高。

不错看出，东说念主形机器东说念主本色制造企业的贤慧手家具解放度广大为 10 个操纵，分量采集在 1kg 以内。其中钛虎机器东说念主贤慧手单只价钱仅为 2 万元操纵。

不外，在贤慧手的生意落地上，机器东说念主本色制造商与机器东说念主中枢本事、零部件研发商也有各异。

多数机器东说念主本色制造商都未公开售卖其贤慧手家具，贤慧手制酿老本与售卖价钱也对外守秘。

而许多机器东说念主中枢本事、零部件研发商都有贤慧手家具售卖，在解放度和触觉感知方面也更「卷」。

机器东说念主中枢本事、零部件研发商的上风是，他们大概从起源上，通过想象优化贤慧手的中枢零部件，来达到镌汰老本的主见。其贤慧手售价在 0.99 万元~11 万元不等。

高性价比贤慧手制造厂商包括灵心巧手、因时机器东说念主、强脑科技等。

灵心巧手旗下家具最高领有 42 个解放度，解放度数量卓越东说念主类，能精确模拟东说念主类手部的精细动作。

Linker Hand SE 版售价 0.99 万元，性能更强的 Linker Hand L20 pro 具备 20 个解放度，价钱仅为 4.99 万元。

因时机器东说念主是国内最早杀青贤慧手生意化量产的企业，亦然第一家把贤慧手价钱降到万元水平的企业。

其家具包括仿东说念主五指贤慧手 RH56BFX、RH56DFX 和 FTP 系列，可杀青亚毫米级定位精度。RH56BFX、RH56DFX 具有 6 个解放度，售价均为 10 万元。

强脑科技 BrainCo 智能仿生贤慧手具备 10 个贤慧要道，单手可承载 30kg，搭载「TS-F+多模态触觉传感器」，可识别 30 多种不同材质，并杀青对柔性、易碎物品的自稳妥力抓取，售价为 10 万元。

这些贤慧手售价天然相对较低，但性能并莫得缩水。

除了解放度外，另一个贤慧手的紧迫评判圭臬是感知力，在这方面最「卷」的要属帕西尼感知。

帕西尼感知推出了业内首款集成多维触觉与 AI 视觉双模态贤慧手。简便来说，它的贤慧手是有「眼睛」的，在触觉除外还有视觉不错补助感知环境。

帕西尼感知旗下多维触觉东说念主形机器东说念主 TORA-ONE 的贤慧手具有 13 个解放度，搭载了近 2000 颗帕西尼自主研发分娩的 ITPU 高精度触觉传感器，领有 0.01N 的精确力控才略，使其具备如东说念主类般缜密灵敏的触觉感知才略与视觉位姿计算才略。

贤慧手感知力较强的还有激光雷达厂商速腾聚创。速腾聚创在本年 11 月发布的贤慧手领有 8 个解放度，取舍行业当先自研三维力传感器本事，不错活泼地复刻东说念主手级别的动作和操作，比如提起鸡蛋、捡螺丝等。

总体来说，国内贤慧手赛说念玩家稠密，家具质价比高，在落地上比国际企业更具备上风。

不论是机器东说念主的手足球外盘网站，照旧东说念主类假肢的应用，机器和本事发展的真谛与千百年前相似，最终运筹帷幄只好一个：让东说念主类得到更多解放。